De loin pas celui avec la densité la plus élevée (en regardant les réponses de Mike et Richard ici), mais le numéro 16 de Perry Rhodan, "Die Geister von Gol", portait sur une planète de 916 g de surface gravité, ce qui en fait une entrée n ° 3 au moment de la publication. ;-)
Rhodan et son équipage ont navigué sur la surface avec des véhicules polyvalents à chenilles ("Shifts"), qui avaient besoin de leurs anti-grav (généralement utilisés pour les laisser voler) fonctionnant à la puissance maximale juste pour garder mobiles (et n'écrasant pas l'équipage).
Je ne suis pas sûr que vous puissiez appeler les êtres qu'ils ont rencontrés des «formes de vie» (et les protagonistes non plus), car ils semblaient être des êtres énergétiques, mais ils ont été attirés par les boucliers du véhicule (réagissant au stimulus), et ont épuisé leur alimentation, augmentant en taille dans le processus (alimentation, croissance), alors appelons-les "vie".
La planète de gravité la plus élevée à supporter la vie humaine dans l'univers PR serait Oxtorne, un monde de 4,8 g. Un équipage d'émigrants naufragés a réussi, avec l'aide du génie génétique, à s'adapter à l'environnement difficile de leur monde en quatre générations.