Une réponse possible intéressante à cette question peut être tirée d'une référence dans l'un des romans originaux de Star Trek (qui, bien que généralement considérés comme non canon, où souvent écrits par des personnes proches des productions originales et peuvent en donner aperçu des plans originaux abandonnés, etc.).
Dans ce cas, le roman est The Galactic Whirlpool de David Gerrold, qui comprend une section expliquant que "Tiberius" ne fait pas partie du prénom de Kirk, mais est plutôt un surnom qui lui a été donné par l'un de ses instructeurs de l'Académie et qu'il a ensuite officiellement adopté pour se souvenir des leçons de cet instructeur.
Si cela est accepté comme vrai, alors cela laisse ouverte la possibilité que "R" soit l'initiale d'un deuxième prénom original qu'il a laissé tomber lors de l'adoption du surnom.