Votre titre interroge sur "un monde" où les humains sont soumis à une autre espèce terrestre. Si elle est définie assez vaguement, je pense que Les voyages de Gulliver pourrait être un bon exemple.

Dans la satire de Jonathon Swift de 1726, Gulliver se rend sur l'île des Houyhnhnms, il y a une course de chevaux parlants qui ont subjugué les humains sauvages locaux, appelés Yahoos.

D'après les Notes de la falaise:

Gulliver, accompagné du cheval gris, se dirige vers la maison des gris où Gulliver rencontre plusieurs autres Houyhnhnms. Le gris (le maître de la maison) emmène alors Gulliver dans une «cour» où il observe plusieurs Yahoos manger des racines et la chair de «chiens et ânes». Gulliver est placé près de l'un des Yahoos pour comparaison par le gris et son serviteur (un bourreau d'oseille). Gulliver, en même temps, inspecte plus attentivement le Yahoo debout à côté de lui, et il se rend compte très vite que Yahoo a «une figure humaine parfaite». Quant à la réaction des Houyhnhnms, le gris et son serviteur notent qu'à l'exception de la couverture corporelle de Gulliver (et de ses cheveux et ongles plus courts), lui et les Yahoos sont identiques.

Interprétations du but de la satire varient. Certains pensent que Swift a commenté les droits des animaux, tandis que d'autres pensent qu'il s'agissait d'une satire plus profonde sur la pratique de l'Empire britannique consistant à soumettre les races «sauvages».

1928: "The Master Ants", roman de Francis Flagg (pseudonyme de George Henry Weiss) ); publié pour la première fois dans Amazing Stories , mai 1928, disponible sur Internet Archive; réimprimé dans Avon Science Fiction Reader # 3, 1952, également disponible dans les Internet Archive.

De Revue d'Everett F. Bleiler dans Science-Fiction: The Gernsback Years :

Professeur Reubens, qui a construit une machine à voyager dans le temps franchement à la mode de HG Wells, invite son ami Bent à faire un petit voyage dans le futur. Off, et crash! Les deux hommes se réveillent nus, barbus et chauves au milieu d'un tas de ferraille qui était autrefois une machine à remonter le temps et découvrent qu'ils ont peut-être vingt à vingt-cinq ans. Frictions imprévues causées par le passage du temps, explique le professeur.

Pendant que les hommes explorent, ils sont presque immédiatement capturés par des fourmis intelligentes de pieds de long qui chevauchent des humains nus et dévolus comme des chevaux. Les deux hommes sont emmenés dans la ville des fourmis, où ils sont placés dans un corral avec d'autres humains déconcentrés. Il devient maintenant évident que les humains sont des animaux domestiques, montés comme des montures et (les femelles) traites pour la nourriture des fourmis. Bent souffre de l’horrible et humiliante expérience d’être cambriolé par une fourmi qui, utilisant un peu d’antennes, le chevauche jusqu’à ce qu’il soit épuisé et brisé d’esprit. avion dans le ciel, et une femme humaine normale, scrutant, les sauve et les emmène à Science Castle, le dernier bastion, pour autant que l'on sache, des humains. Là, les voyageurs du temps apprennent des humains anglophones ce qui est arrivé à la Terre.

Il est maintenant 2450 après JC, et les fourmis ont presque conquis le monde, à l'exception de ce refuge. Vers 1935, des rumeurs et des reportages mentionnaient pour la première fois un fléau de fourmis géantes intelligentes en Amérique du Sud. Mais le monde n'a prêté aucune attention. Les histoires ont été confirmées et les fourmis ont continué à avancer, mais les nations étaient indifférentes, se préoccupant davantage des questions locales et des guerres. Au moment où le péril des fourmis a été reconnu comme tel, il était trop tard. Les fourmis, qui peuvent tout mâcher sauf un certain alliage, étaient trop nombreuses, et les armées humaines ont simplement été prises en charge comme des bêtes de somme par les fourmis.

Quelques scientifiques clairvoyants, cependant, ont commencé à construire un imprenable forteresse contre les fourmis (Science Castle), qui a été achevée vers l'an 2000. À cette époque, l'humanité (sauf en tant que bêtes de somme) était éteinte dans l'hémisphère occidental.

Un des premiers exemples notables est le roman de Karel Čapek de 1936 War with the Newts .

Le livre commence par le (actuel) début du XXe siècle, avec la découverte des «tritons», une espèce intelligente de salamandre limitée à une petite population dans une lagune isolée de Sumatra. Ils sont sortis, étudiés, élevés dans un premier temps comme main-d'œuvre exploitable, et le reste est… une histoire alternative plutôt sombre. À la fin du récit principal, les tritons ont pris le dessus; l'auteur discute ensuite de l'avenir, qui va dans le sens demandé dans cette question. Citant le résumé de Wikipédia:

Je suis sûr que quelqu'un trouvera quelque chose plus tôt mais Day Of The Triffids (1953), je pense, remplit le mémoire et est antérieur aux travaux mentionnés dans les commentaires. Je pense qu'il y a différentes interprétations dans les films, mais l'IIRC dans les livres Triffids était une plante terrestre qui, en raison d'une 'pluie de météores verts' inexpliquée, a envahi le monde ...

à l'exception de quelques Britanniques courageux qui ont réussi à tenir sur l'île de Wight et à construire une société chaleureuse.

West of Eden (Eden Trilogy) par Harry Harrison.

Une histoire alternative où les reptiles ont évolué en une espèce intelligente et technologique, les Yilanè, des millions d'années avant l'évolution d'hominidés intelligents. Ce sont les espèces dominantes sur toute la planète, à l'exception de l'Amérique du Nord encore gelée qui est trop froide pour le Yilanè au sang froid.

Alors que la période glaciaire nord-américaine se retire et que le continent se réchauffe, les reptiles commencent à la coloniser, tout comme les Espagnols l'ont fait dans notre histoire, préparant le terrain pour un affrontement entre deux espèces intelligentes: l'une très avancée, l'autre encore à l'âge de pierre, chacune avec des approches radicalement différentes de la manipulation du monde (technologie).

Copie marketing citée ci-dessous. L'entrée Wikipédia ci-dessus contient des détails plus précis, mais vous voudrez peut-être l'ignorer pour éviter les spoilers.

Il y a soixante-cinq millions d'années, un cataclysme désastreux a éliminé les trois quarts de toute vie sur Terre. Du jour au lendemain, l'ère des dinosaures a pris fin. L'âge des mammifères avait commencé.

Mais que se passerait-il si l'histoire s'était déroulée différemment? Et si les reptiles avaient survécu pour faire évoluer une vie intelligente?

Dans West of Eden, l'auteur à succès Harry Harrison a créé une saga riche et dramatique d'un monde où les descendants des dinosaures ont lutté avec un clan d'humains dans une bataille pour la survie.

Voici l'histoire de Kerrick, un jeune chasseur qui grandit à l'âge adulte parmi les dinosaures, s'échappant enfin pour rejoindre les siens. Sa connaissance de leurs étranges coutumes fait de lui le chef des humains ... et le plus grand ennemi des dinosaures.

Je pense toujours que le premier exemple qui soit à peu près reconnaissable sous le nom de "science-fiction" est "Auf zwei Planeten" de Kurd Lasswitz , qui provient de 1897 . Je n'ai aucune idée si une traduction adéquate est disponible de nos jours.

Un groupe d'explorateurs de l'Arctique à la recherche du pôle Nord y trouve une base martienne. Les Martiens ne peuvent opérer que dans une région polaire non pas à cause des exigences climatiques, mais parce que leur vaisseau spatial ne peut pas résister à la rotation de la Terre à d'autres latitudes. Les extraterrestres ressemblent à des Terriens à tous égards, sauf qu'ils ont des yeux beaucoup plus grands, avec lesquels ils peuvent exprimer plus d'émotions. Leur nom pour les habitants de la Terre est "les petits yeux". Les Martiens de Lasswitz sont très avancés et initialement pacifiques; ils ramènent certains des explorateurs avec eux pour visiter Mars dominée par des canaux. L'histoire conclut la course aux armements de cuirassés contemporaine entre l'Allemagne et la Grande-Bretagne en faisant battre la Royal Navy par les Martiens.

Le plus ancien dont je me souvienne de mon enfance était Invasion of the Body Snatchers, sorti sur grand écran en 1956.

De imdb:

Un médecin d'une petite ville apprend que la population de sa communauté est remplacée par des doublons extraterrestres sans émotion.