Selon Wikipédia,

Seigneur est une appellation déférente pour une personne ou une divinité qui a autorité, contrôle ou pouvoir sur autres; un maître, un chef ou un dirigeant.

En tant que tel, dans l'original, il était simplement destiné à désigner Vader (ou d'ailleurs d'autres Seigneurs des Sith) comme des figures d'autorité.

Il est appelé Seigneur parce qu'il est un Seigneur des Ténèbres. Dark Vador est un Seigneur des Ténèbres des Sith.

http://starwars.wikia.com/wiki/Dark_Lord_of_the_Sith

Le titre Dark Lord of the Sith est souvent considéré comme synonyme avec le titre Darth. Contrairement à cela, cependant, est le fait que les apprentis Sith sont également connus pour porter le titre. Deux exemples seraient Dark Malak en tant qu'apprenti de Dark Revan et Dark Vader en tant que Dark Sidious '. De nombreux seigneurs Sith ont utilisé le titre Dark, mais il n'y a aucune preuve de la relation synonymique de ces deux appellations.

De la page Wookieepedia sur le mot "Darth":

De la page "Canon":

Darth était un titre donné aux Seigneurs Noirs de l'Ordre Sith, qui a précédé un surnom différent du nom de naissance. Les noms Sith de Sheev Palpatine, Dooku et Anakin Skywalker étaient Darth Sidious, Dark Tyranus et Dark Vador. Le titre était déjà utilisé environ un millénaire avant la guerre des clones, lorsque Dark Bane a créé la règle de deux. Dans au moins un cas connu, celui d'Anakin Skywalker, le titre de Dark et le surnom qui l'accompagne ont été attribués à l'apprenti Sith par le maître. Le maître Jedi Obi-Wan Kenobi utilisait autrefois "Dark" comme forme d'adresse pour parler à Dark Vador. Il était traditionnel que seuls le maître Sith actuel et son apprenti étaient autorisés à utiliser le titre Dark.

À partir de la page "Légendes":

De nombreux Seigneurs Sith ont choisi d'ajouter "Dark" à leur nom, à tel point que le mot est considéré comme synonyme du côté obscur de la Force dans certains cercles. Cela signifiait aussi abandonner son ancienne vie. De tels exemples sont Anakin Skywalker devenant Dark Vador ou Jacen Solo devenant Dark Caedus. Mais les origines du mot sont incertaines. On pense souvent que "Darth" n'est qu'une contraction du titre "Dark Lord of the Sith" , mais il existe des théories qui suggèrent une interprétation plus profonde.

Dans la section "Dans les coulisses":

On pense souvent que Dark est une combinaison de lettres du titre Dark Lord of the Sith , une théorie qui est évoqué dans Jedi vs Sith: The Essential Guide to the Force. Dark peut aussi être un portemanteau de l'obscurité et de la mort.

Avant la sortie de The Phantom Menace, le seul Seigneur Sith connu à porter le titre Dark était Dark Vador. Lorsque Dark Sidious et Dark Maul ont été révélés dans The Phantom Menace, le titre a pris son association distincte avec les Sith, et il est apparu à toutes les époques de la saga Star Wars. En raison de la popularité de Star Wars, le terme «Darth» est entré dans le lexique populaire comme un terme pour le mal. La plupart des références sont toujours associées à l'univers Star Wars.

Dans Un nouvel espoir, Obi-Wan Kenobi s'adresse à Dark Vador simplement sous le nom de Dark, qui est le seul exemple dans les films où le mot est utilisé isolé. Il est possible qu'à ce stade du développement de la saga "Dark" ait été destiné à être le nom du personnage, pas un titre; Dans l'univers, Obi-Wan mettait peut-être délibérément l'accent sur le titre comme un moyen de narguer Vader et de ramener à la maison ce qu'il était devenu.

N'oubliez pas non plus que Vader est appelé "Lord" par les sergents impériaux et autres officiers similaires probablement pour définir son grade, plus élevé que "Admiral" ou même "Commander". De plus, Vader est probablement le seul à avoir ce genre de rang dans tout l'Empire, donc cela devrait être un autre moyen d'élever son statut au-dessus des autres commandants.

Parce que Vader est littéralement le bras droit de l'Empereur Evil Warlock et le prochain en ligne pour le siège du pouvoir, et semble être en charge de l'équivalent de l'Empire des SS. Il faudrait quelqu'un avec de vrais cuivres pour aller vers lui et lui dire qu'il n'a pas le droit au titre. Cette personne serait probablement étranglée de force et serait une leçon de choses pour la personne suivante.

Et étant donné la liberté avec laquelle notre société autorise le titre de «docteur» à ceux qui ne l'ont pas mérité (Dre, Seuss, Pepper ) nous ne sommes pas exactement en mesure de juger.

Peu de gens savaient que Vader était un Seigneur Sith. Seuls les hauts fonctionnaires, comme Tarkin par exemple, connaissaient ce petit détail. En tant que bras droit de l'Empereur, il aurait naturellement autorité. Beaucoup pensaient que Vader avait reçu le titre de Seigneur impérial.

Je pensais que Dark Vador n'avait reçu le titre de Seigneur qu'après la destruction de l'étoile de la mort dans Un nouvel espoir, car cela marquait un nouveau poste qu'il occupait après que Grand Moff Tarkin, le personnage joué par Peter Cushing, ait été détruit en l'étoile de la mort