Oui

Dans Earthshock , la sixième histoire de la saison 19, les occupants d'un cargo en distorsion se dirigent droit vers la Terre tentent de passer outre les commandes pour le sortir de la déformation. Ils réussissent à gérer cela et à sortir le navire de la vitesse de distorsion, mais le mettent accidentellement dans une distorsion temporelle et remontent le temps.

[Pont cargo]
BERGER: Il y a une dérogation sur le contrôle de navigation. Mes instructions sont instantanément annulées.
BRIGGS: C'est cette chose qui en est la cause.
SCOTT: Tu ne peux pas le déconnecter?
BRIGGS: Il est probablement piégé.
ADRIC: Peut-être que oui, mais il peut être déconnecté.
...
ADRIC: C'est ça! Le premier est résolu.
BRIGGS: Nous manquons de temps. Les soldats ne peuvent pas retenir les Cybermen plus longtemps.
BERGER: Nous travaillons aussi dur que possible. C'est très complexe.
ADRIC: Ça a marché! Voyez s'il a relâché quelque chose.
(Elle appuie sur le dernier bouton et le cargo s'incline. Les Cybermen tombent.)

[Tardis]
(Sur le scanner , l'image du cargo scintille puis disparaît.)
NYSSA: Que se passe-t-il?
TEGAN: Où sont-ils allés?
DOCTEUR: Le temps a sauté du cargo.

[Pont cargo]
BERGER: Nous voyageons en arrière dans le temps.
BRIGGS: Ce n'est pas possible!

Eh bien, une mention honorable à l'épisode clignotent.

https://en.wikipedia.org/wiki/Blink_(Doctor_Who)

Sally et Larry reviennent à la maison avec plusieurs DVD et un lecteur DVD portable. Alors que Larry commence la lecture de l'un des DVD, Sally découvre qu'elle peut converser avec le docteur dans le passé, car il possède une copie de la transcription complète qui est actuellement compilée par Larry pendant qu'il écoute. Le docteur explique que Martha et lui ont été transportés en 1969 par les anges pleureurs.

Je suis toujours très méfiant quand je vois une statue d'ange se cacher le visage.

Alors là sont des fissures temporelles, peut-être très dangereuses, peut-être très amusantes si vous êtes médecin et aimez crier geronimo

http://tardis.wikia.com/wiki/The_Day_of_the_Doctor

Le onzième docteur tombe à travers la fissure et atterrit devant le dixième au seizième siècle. Abasourdi, le dixième docteur enfile lui-même le fez. Le Onzième apparaît et jubile avec enthousiasme sur la maigreur de son prédécesseur, ce qui fait comprendre au dixième qui il est.

Ensuite, il y a la belle histoire de la fille dans la cheminée
https://en.wikipedia.org/wiki/The_Girl_in_the_Fireplace

Le Docteur, Rose et Mickey explorent le navire et sont intrigués de trouver une cheminée française du 18ème siècle. Quand il regarde à travers la cheminée, le docteur voit une jeune fille et lui demande qui elle est. Elle répond qu'elle s'appelle Reinette et qu'elle vit à Paris en 1727. Le Docteur en déduit que la cheminée est une fenêtre temporelle, un appareil qui permet un accès direct à un autre temps et lieu.

L'histoire tragique de La fille qui attendait
http://tardis.wikia.com/wiki/The_Girl_Who_Waited_(TV_story)

Après cette conversation, la plus âgée Amy informe Rory qu'elle va "séparer le temps" pour lui, mais qu'elle n'aidera que si le Docteur accepte de la laisser voyager dans le TARDIS aux côtés de son passé. Le Docteur admet à contrecœur que le TARDIS pourrait soutenir le paradoxe. Grâce à un détournement des vannes de régulation et en insistant pour que les deux Amys se concentrent sur une mémoire puissante - qui s'avère être leur premier baiser avec Rory en dansant la Macarena - le Docteur est capable d'attirer la jeune Amy vers son futur moi dans le flux temporel.

L'histoire du Troisième Docteur Le Jour des Daleks montre le Docteur en train de tirer accidentellement une version future de lui-même et de son assistante Jo Grant dans le présent. À ce moment-là, les connaissances du Docteur sur le voyage dans le temps avaient été bloquées et le TARDIS désactivé, de sorte que le voyage dans le temps était accidentel, bien que causé par le Docteur expérimentant avec la console TARDIS. L'histoire présente également des dispositifs personnels de voyage dans le temps portatifs appelés émetteurs de temps utilisés par les soldats à 200 ans du futur, mais ce voyage dans le temps est délibéré. ​​

L'histoire du quatrième docteur Ville de Death mettait en vedette un extraterrestre, Scaroth, qui avait été «éclaté» en 12 morceaux à travers le temps par une explosion il y a des millions d'années, avec une version vivant vers 1505 et la dernière vers 1979. D'autres éclats sont montrés vivre à l'époque de Néandertal, de l'Égypte ancienne et de l'époque romaine classique.

L'histoire du cinquième docteur L'éveil mettait en vedette un garçon, Will Chandler , de 1643 qui a été entraîné à travers le temps en 1984 par une rupture temporelle créée par The Malus.

L'histoire du sixième docteur Timelash a présenté le Timelash, un dispositif pour se débarrasser des ennemis politiques de l’État. C'était essentiellement un couloir à sens unique. Le créateur du Timelash ne savait pas ou ne se souciait pas de ce qui était arrivé à quelqu'un jeté dedans, cependant, ils n'ont pas été tués mais se sont retrouvés en Écosse en 1885. Vena, la fille du chef de la communauté, est jetée à terre , mais est renvoyée sur sa planète par le Docteur voyageant dans le mauvais sens à travers le couloir temporel du TARDIS.

L'histoire du Septième Docteur Silver Nemesis propose Lady Peinforte qui, avec son serviteur Richard Maynarde, parcourt le temps de 1638 à 1988 en buvant une potion. Cependant, c'était un voyage dans le temps intentionnel, mais pas par des moyens conventionnels.

Que diriez-vous du cadran confessionnel de S09E11 Heaven Sent.

Il n'est pas conçu comme un appareil de voyage dans le temps, mais le médecin l'utilise avec succès pour voyager des milliards d'années dans le futur .

Le médecin tente d'échapper à un piège sans révéler de secrets. La solution qu'il utilise le met essentiellement en stase. La dernière itération est consciente que beaucoup d'autres l'ont précédé mais n'ont connu que le temps qu'il lui a fallu pour résoudre le puzzle la dernière fois. Il a accidentellement parcouru des milliards d'années dans le temps.

Ace, un compagnon du 7e docteur, a été accidentellement transporté dans le temps par une 'tempête temporelle' comme mentionné dans l'épisode Dragonfire:

"Ace, une jeune femme qui s'avère être en fait venue de la Terre du 20ème siècle, propulsée dans le temps quand une tempête mystérieuse est apparue dans sa chambre alors qu'elle essayait d'expérimenter avec "Nitro-9", un explosif de sa propre création.

(Bravo à Jules qui a également mentionné celui-ci dans un commentaire).

Il y a un certain nombre d'occasions où une personne a voyagé dans le temps sans son0 sa permission expresse. Il y en a deux qui me viennent immédiatement à l'esprit (tous deux datant du 17e siècle). La première personne est Will Chandler dans The Awakening qui vient de 1643.

La deuxième personne (même si elle a voyagé contre sa volonté est un sujet de débat) est Richard de 1638 et était la servante de Lady Peinforte qui a voyagé jusqu'en 1988 via une potion qu'elle a conçue dans Silver Nemesis.

Oui, voici un exemple de "voyage dans le temps accidentel" dans Invasion des dinosaures .

Le docteur et Sarah arrivent 1970 à Londres pour constater que la ville a été évacuée, en raison de l'apparition mystérieuse de dinosaures. Les monstres sont amenés au présent par un scientifique mécontent, utilisant une machine à voyager dans le temps surnommée le Timescoop, dans le cadre d'un plan visant à ramener Londres à un âge pré-technologique utopique. Le plan appelle au dépeuplement du centre de Londres avant d'être déplacé dans le temps, de sorte que seul un groupe d'élite (qui reconstituera la race humaine dans un passé lointain, le long de lignes plus éthiques) fera le voyage. Ce plan, connu sous le nom d'Opération Golden Age, est secrètement soutenu par du personnel clé au sein du gouvernement britannique - et même au sein de la Force opérationnelle de renseignement des Nations Unies, qui combat ostensiblement la menace.