Je pense que vous vous souvenez en fait du tout dernier épisode de Stargate SG-1, Unending, qui contenait exactement cette intrigue. Le rôle dont vous vous souvenez en tant que Worf était en fait Teal'c.

Je pense que vous pensez à l ' épisode Entreprise E ² .

Description de Wikipedia

Le vaisseau spatial Enterprise rencontre une future version de lui-même qui, en raison d'un phénomène temporel, avait été renvoyé 117 ans après le passé. Cette entreprise était à l'origine identique à la «vraie» entreprise, avec le même équipage, mais avait été renvoyée dans le temps après être entrée dans un couloir instable du sous-espace. Pendant des décennies, il a existé dans l'étendue, sans jamais contacter Starfleet, 1 attendant de rattraper l'entreprise actuelle et de se mettre en garde contre le trou de ver. Le seul membre d'équipage à avoir survécu à travers les décennies était le sous-commandant T'Pol, qui trouve qu'elle a le privilège de rencontrer une version moins âgée d'elle-même. Tous les autres habitants du navire sont des descendants de l'équipage d'origine (dont certains se sont croisés avec des extraterrestres amis qu'ils ont rencontrés en cours de route). Par exemple, Lorian (David Andrews), le capitaine, est le fils du commandant Tucker et de T'Pol. En tant que telle, l'Enterprise est devenue un vaisseau générationnel.

Comparez avec votre description:

L'équipage est en quelque sorte piégé dans une sorte d'état temporel modifié (soit le temps ralentit ou ils sont placés dans une autre dimension)

Renvoyés dans le temps

La seule façon de résoudre ce problème est d'attendre un moment ultérieur temps.

Quand leur futur sera au même point

Alors ils finissent par vivre la plupart de leur vie jusqu'à la vieillesse sur le navire. Plusieurs personnages se marient et développent des relations étroites.

Ouais, navire générationnel

Enfin le seul personnage qui vieillit le moins (je pense que Worf, mais il peut ont été un personnage de type Klingon)

T'pol, à l'âge de 200 ans.

doit avertir l'équipage des différents dimension de ne pas faire quelque chose qui causerait une perturbation du temps.

(Ne pas) voler dans la nébuleuse

En fait, je pense que cela ressemble à l'épisode DS9 " Children of Time"

De Wikipedia:

Le vaisseau Defiant est pris dans une sorte de "bulle quantique" entourant une planète habitée. Après enquête, on découvre que les habitants sont les descendants de l'équipage du Defiant. Des générations de descendants vivent sur la planète depuis de nombreuses années et leur propre histoire a commencé lorsque le Defiant a tenté de s'échapper de la bulle. Au lieu de franchir sa barrière d'énergie, le navire a été renvoyé dans le temps de deux siècles et s'est écrasé sans espoir de contacter la Fédération ou de réparer le navire. Face à cette réalité, le petit équipage échoué du Defiant (comprenant Dax, Sisko, O'Brien, etc.) a décidé de rester et de fonder une société.

La société présentée à l'équipage du Defiant comprend principalement les descendants des habitants d'origine. Les seuls «colons» originaux sont Odo, dont la physiologie Changeling lui donne une plus grande longévité que les autres, et le symbiote Trill Dax, dans un nouvel hôte, Yedrin Dax, descendant de Worf et Jadzia Dax.

L'équipage est obligé de choisir entre réparer le Defiant et échapper à la situation (effacer leurs descendants et tout ce qu'ils ont construit), et rester, permettre au Defiant de s'écraser et laisser les choses évoluer comme elles leur ont été présentées. Après de longues discussions, ils choisissent ce dernier. Cependant, à leur insu, le futur Odo, souhaitant empêcher Kira de mourir, a changé son plan de vol. Au lieu de voler à travers l'endroit dans l'atmosphère qui les fera remonter dans le temps, ils s'échappent de la bulle et anéantissent leurs descendants et la colonie qu'ils avaient construite.

À première vue, il semble que vous décrivez l'épisode " Twilight" de la dernière série Star Trek: Enterprise.

L'effet de une anomalie Delphic Expanse laisse Archer incapable de se former de nouveaux souvenirs à long terme. Douze ans plus tard, il se réveille un matin et est stupéfait d'apprendre l'issue du conflit Humain-Xindi, y compris la perte de la Terre et la quasi-annihilation de la race humaine.

Archer reçoit un héros. bienvenue à bord de son ancien navire. Après la première phase du traitement, Phlox et T'Pol examinent les enregistrements des scintigraphies cérébrales d'Archer d'il y a douze ans et se rendent compte que les parasites qu'ils ont éliminés dans le présent ont apparemment disparu du passé également. Si Phlox réussissait à terminer le traitement et à éliminer tous les parasites, ce serait comme si les parasites n'avaient jamais existé. Cela changerait effectivement l'histoire et Archer n'aurait jamais souffert de perte de mémoire. Peut-être qu'avec Archer aux commandes, Enterprise aurait arrêté l'arme Xindi, la Terre n'aurait pas été détruite et l'humanité n'aurait pas été presque anéantie.

http: // fr .memory-alpha.org / wiki / Twilight_ (épisode)

Je pense que l'épisode auquel vous faites référence est l'épisode TNG "Cause and Effect".

https://en.wikipedia.org/wiki/Cause_and_Effect_ (Star_Trek: _The_Next_Generation)

De l'article Wikipedia sur l'épisode:

L'entreprise est gravement endommagée. Le navire explose, tuant tout l'équipage. Data, Worf et quelques autres jouent ensuite aux cartes.

L'Enterprise-D est bloqué dans une boucle temporelle, les événements aboutissant à la destruction du navire à la suite d'une collision avec un autre vaisseau Starfleet qui émerge d'une distorsion spatio-temporelle. Au fur et à mesure que chaque boucle avance, les membres de l'équipage, bien qu'ils ne se rendent pas compte qu'ils sont dans la boucle, ont un sentiment croissant de déjà-vu; Le Dr Beverly Crusher commence à entendre de nombreuses conversations avant de se coucher et, pendant un cycle, parvient à enregistrer les voix sur un tricordeur. L'analyse révèle que les voix sont des membres d'équipage de l'Enterprise pendant les heures précédant la destruction du navire, avec Picard criant "toutes les mains abandonnent le navire!" avant que l'enregistrement ne s'arrête brusquement. L'équipage découvre que la boucle temporelle est causée par des distorsions de dekyon à proximité de l'anomalie spatio-temporelle et programme Data pour envoyer un court message à son homologue lors de la prochaine itération pour agir. Les données envoient le signal quelques instants avant que le navire ne soit à nouveau détruit.

Lors de la prochaine itération, l'équipage ressent toujours du déjà vu, mais les actions effectuées par Data révèlent souvent le numéro trois, allant à l'encontre de leurs vagues souvenirs. Ils tirent les mêmes conclusions de l'itération précédente, et Data se rend compte que le nombre trois doit avoir une signification encore inconnue pour briser la boucle. L'Enterprise arrive à nouveau à l'anomalie, et alors que l'autre vaisseau émerge, Data et Riker suggèrent des plans alternatifs pour éviter d'être touché. Bien que le capitaine Jean-Luc Picard opte pour le plan de Data, Data se rend compte que le message «trois» faisait référence au nombre de pépins d'insigne portés par Riker, et initie le plan de Riker à la place. L'entreprise est capable d'éviter d'être touchée et, par conséquent, la boucle temporelle est interrompue. L'équipage découvre qu'il est coincé dans la boucle depuis 17 jours, tandis que le navire qu'ils ont évité de justesse, l'USS Bozeman, est porté disparu depuis plus de 80 ans. L'Enterprise accueille le Bozeman au 24ème siècle à la fin de l'épisode.