D'après votre courte description, il pourrait s'agir de "Voyage d'antan" de James P. Hogan.
La Troisième Guerre mondiale est sur le point d'éclater, donc une sonde automatisée est prévue à envoyer à Alpha Centauri est modifié pour contenir une base de données génétique des humains dans le but de s'assurer que l'humanité survit même si la troisième guerre mondiale tue tout le monde sur Terre.
La troisième guerre mondiale se produit. Les États-Unis et d'autres pays survivent et décident de découvrir ce qui est arrivé à la première sonde.
La majeure partie de l'histoire est racontée du point de vue des gens et de l'équipage du navire des États-Unis.
Au moment où la Terre s'est suffisamment rétablie pour envoyer les nouvelles missions, les habitants d'Alpha Centauri ont développé une nouvelle société, guidée par les robots du premier navire.
C'est un société libérale post-pénurie. Tous les besoins de base (nourriture et logement, etc.) sont fournis à tous par des usines automatisées. Les gens passent tout leur temps à faire ce qui les intéresse et à s’améliorer.
Il n’ya pas d’argent. Les gens "riches" sont riches en reconnaissance - si vous êtes doué pour quelque chose, les gens vous connaissent et vous respectent pour les capacités que vous avez développées et les connaissances que vous avez acquises.
Il n'y a pas de gouvernement en tant que tel. Les gens organisent les choses selon leurs besoins et coopèrent pour faire le meilleur pour eux-mêmes et pour la société.
Les nouveaux colons de la Terre découvrent tout cela une pièce à la fois.
Les nouveaux colons ont l'intention prendre le relais par la force, mais les gens déjà sur Alpha Centauri ont eu des décennies pour planifier comment convertir les nouveaux arrivants à leur mode de vie sans mener de batailles complètes.
Le plan fonctionne. Les gens d'Alpha Centauri subvertissent et convertissent presque tous les nouveaux arrivants pacifiquement. Seul le noyau dur du pire que la Terre a à offrir - ses principaux politiciens et officiers de l'armée - résiste et tente de déclencher une guerre.
À l'heure actuelle, il n'en reste plus que quelques-uns de ce type. Ils tentent une attaque avec des armes nucléaires. Les Chironiens (la planète s'appelle Chiron) détruisent les missiles avec une arme à antimatière dirigée et vainquent les derniers extrémistes de la Terre.
L'histoire se termine avec les Chironiens qui attendent la venue du prochain navire de la Terre (envoyé par la Chine) et l'espoir qu'ils subvertiront également son équipage à un meilleur mode de vie.
Vos détails ajoutés donnent encore plus l'impression que c'est votre livre.
Il n'y a pas de police officielle sur Chiron, mais il y a des descriptions d'incidents dans lesquels des gens ordinaires (et pas si ordinaires) agissent pour défendre la paix et d'autres personnes - jusqu'à et y compris le meurtre d'un agresseur si nécessaire .
Les "magasins" sont tels que vous les décrivez - entrez et prenez ce dont vous avez besoin (ou le "vendeur" robotique vous parle de prendre.) Le système fonctionne parce que les gens sont responsables et ne prennent que ce dont ils ont besoin pour les choses qu'ils font ou sur lesquelles ils travaillent.
Tout ce qui compte, c'est que quoi que vous fassiez, vous le fassiez au mieux de vos capacités. Selon les normes d'un chironien, un bon peintre en bâtiment est aussi précieux qu'un chirurgien - c'est une reconnaissance de la capacité et du travail qui sont nécessaires pour être bon dans ce que vous faites. Faites ce que vous aimez, faites-le bien et vous serez respecté.
Un très bon livre, que j'ai beaucoup apprécié.